四足機器人

1.1產品簡介

工業巡檢型四足機器人是專為複雜（zá）工業場（chǎng）景設計的全地形移動監測平台，融合仿生運動控製與（yǔ）多傳感器融合技術，自主穿越樓梯、管道、碎石等非結構（gòu）化環境，替（tì）代人工執行設備巡檢、數據采集及異常預警任務，保障高危區域（yù）作業安（ān）全。

1.2產品優勢

1.2.1全地形自主巡檢

強越障能力：跨越45cm障礙、攀（pān）爬40°斜坡，適應油汙/碎石地麵

智能避障導航（háng）：激光（guāng）雷達+3D視覺實時建圖，定位精度±5cm

1.2.2多模態精準監測

高清紅外（wài）熱成像：檢測設備（bèi）過熱點（溫差靈敏度≤0.1℃）

氣體泄（xiè）漏偵測：識別CH₄、H₂S等15+種危險氣體（ppm級（jí）精度（dù））

異音分析：聲學傳感器捕捉設備異常振動頻（pín）率

1.2.3高可靠作業（yè）保障

IP67防護等級：耐粉塵、淋雨、-30℃~60℃極端環境

防爆認（rèn）證：Ex d IIC T6 Gb級（jí）防爆，適用化工/能源高危區

自恢複能力：意（yì）外跌倒後自動調整姿（zī）態恢複行走

1.2.4智能管（guǎn）理協同

7×24小時續航：自動（dòng）充電樁對接，任務不間斷

數字孿生平台：實時（shí）同步設備狀（zhuàng）態、生成巡檢（jiǎn）報告、預測故（gù）障風險

1.3應用領域

1.3.1能（néng）源電力：

變電（diàn）站設備測溫、輸電線塔基巡查、風電葉（yè）片檢測

1.3.2石油化工：

罐區（qū）氣體泄漏巡檢、管道腐蝕監測、防（fáng）爆區域安全巡查（chá）

1.3.3礦山隧道：

巷道頂板裂縫識（shí）別（bié）、通（tōng）風（fēng）設備狀態監控、危險（xiǎn）區域探測

1.3.4製造（zào）工廠：

高架管道查漏、大型設備異響診（zhěn）斷、高溫車間巡邏

1.3.5基建工程：

橋梁結構檢測、管廊內（nèi）部隱患排查