工程案（àn）例

       根據公（gōng）司現場情況及（jí）工作區域（yù）空間尺寸，設計出與之相（xiàng）符的裝（zhuāng）配線（xiàn）方案。在（zài）不（bú）改變基礎（chǔ）工藝下，把多餘工藝剔除，采用小負載小臂展（zhǎn）協作機（jī）器人實現同等裝配流程。

工作流程如下：

1.  升降機放料至放料台

2.  氣缸夾緊後推送（sòng）至裝配區

3.  到位後，協作機器人開始工作（zuò）

4.  工作完成之後由視覺（jiào）係統檢測是否合格，若合格側推回至放料區進行下一步流程；若不合格則推送至不合格區。