工（gōng）程案（àn）例

       根據公（gōng）司現場情況及工作區域空間尺寸，設計出與之相符的裝配線方案（àn）。在不（bú）改變（biàn）基礎工藝下，把多餘工藝剔除，采用小負載小臂展協作機器人實現同等（děng）裝配流程。

工作流程如下：

1.  升降機放料至放料台（tái）

2.  氣缸夾緊後推送至裝配區

3.  到位後，協作機器人開始工作

4.  工作完成（chéng）之後由視覺係統檢測是（shì）否合格，若合格側推回（huí）至（zhì）放料（liào）區進行下一步流程；若不合格則推送（sòng）至不合格區。